2、程序配置：机器人的自动化运行需要借助相应的程序来实现，必须在初始化时进行程序配置，这包括编写和调整机器人的程序，并为每个任务选择最佳的工具和处理方式。3、检查设备完整性：初始化还包括对设备的完整性和功能进行检查，以确保机器人设备的硬件和软件符合规定，满足在实际运行中的要求。4、确认一致性：初始化也需要确认机器人的性能和运行参数是否符合预期的一致性要求，以保证机器人的自动化运行和生产效率的稳定性。