在单杠上玩的平衡车叫做“单杠平衡车”或者“单杠平板车”。它是一种体育健身器材，常被用于户外公园、小区、广场等场所的健身区域。单杠平衡车的主要构成部分包括一个单杠和两个轮子，人们可以站在平衡车上使用自身重心的转移来控制平衡车的前进、转弯和停止。