动物体内解除氨毒的主要方式是生成尿素，因为尿素是动物体内蛋白质代谢的主要产物，尿素在肝脏中生成后，会经由血液送到各个部位，与天冬氨酸反应生成鸟氨酸，然后再与氨结合生成鸟氨酸-尿素，最后经由尿液排出体外。尿素是一种含有碳、氮、氧、氢的有机化合物。