15到20分钟。豆浆在煮制的过程中会产生大量泡沫悬浮在表面，让人误以为已经煮沸了，但是实际上看到豆浆沸腾后应该继续加热8分钟左右，注意加热的过程中使用小火，同时注意不停搅拌豆浆，使其受热均匀，否则容易使锅底部分的豆浆烧糊。