刑法上的认识错误，是指行为人在行为时对自己的行为在法律上的意义或者构成事实的不正确认识。由于违法性认识错误（禁止错误）涉及责任是否能够被排除的问题，所以，对其内容在“犯罪排除事由”中加以讨论，这里分析的主要是事实认识错误。