如果其他的继承人都同意的话是合法的。首先要看房产属于你公公个人财产还是夫妻共同财产，如果是婚后购买的，一般属于夫妻共同财产，其中有一半才是你公公的遗产，所有法定继承人均有继承权，仅有一人同意过户到你婆婆名下是不行的，必须所有继承人同意。因遗产继承发生纠纷，协商不成的，可以起诉解决。