不可以，不能未经仲裁程序直接向起诉。你只与保安公司有直接劳动关系，与服务甲方没有直接劳动关系，所以你只能起诉保安公司与甲方无关，另你与保安公司发生劳动纠纷，应先去当地劳动局经过劳动争议仲裁委员会仲裁，如不服劳动争议仲裁委员会仲裁，才可以向起诉，不能未经仲裁程序直接向起诉。劳动争议，是指劳动关系的当事人之间因执行劳动法律、法规和履行劳动合同而发生的纠纷，即劳动者与所在单位之间因劳动关系中的权利义务而发生的纠纷。