2、在电控单元断电后，电控单元存储器的记忆丢失，进行车辆初始化。3、更换执行器后，进行车辆初始化。有的车型对以上部件进行维修或更换后，不但要进行初始化，还要清除原学习值，这与车型的软件有关。