1、基础：感性认识是在实践中通过直接经验获得的认识，以具体形象的事物为对象，强调感觉、知觉和表象等直观形式，而理性认识则是在实践基础上通过抽象思维获得的认识，以概念、判断和推理等抽象形式为表现。2、特点：感性认识具有直接性、具体性和形象性的特点，依赖于感官经验，反映事物的具体属性和外部联系，而理性认识则具有间接性、抽象性和本质性的特点，通过概念、判断和推理等形式，揭示事物的本质和内在规律。