可以，直接去机关，说明合理的取消和挂失理由，依法依规办理注销手续。根据《中华人民共和国居民身份证法》 第十一条 居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，应当申请换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证，居民身份证丢失的，应当申请补领。如何补领居民身份证。办理依据：《中华人民共和国居民身份证条例实施细则》。办理条件：公民遗失身份证的应立即向派出所报告，从报告之日起三个月内仍未找到的。办理程序：到派出所照相；。提交材料：1、户口簿；2、村委（单位）证明。办理期限：45天。收费依据及标准：照相费20元；证件工本费20元。（以上信息仅供参考）。