MIT四足机器人关节电机所使用的编码器是常见的MA700，以及AS5047、AS5048等绝对位置编码器，其电机方向都是属于磁编码器方向。MIT一般指麻省理工学院。麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology），简称“麻省理工”（MIT），创立于1861年，位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，主校区依查尔斯河而建，是一所享誉世界的顶尖私立研究型大学。