微分作用的引入，可以加快调节液位的速度，当误差err比较小时，微分作用可以让调节作用变弱，这样就增强了液位调节过程的稳定性，也加快了调节过程。微分的主要作用就是增加系统阻尼，提高系统的过渡过程性能，如果系统没有外部扰动，通常用PD也能使系统没有稳态误差。