依据现行法律规定，若敲诈勒索公私财物数额较大或多次行之，则构成敲诈勒索罪。对于未遂者，虽可追究刑事责任，然量刑时将较既遂者从轻或减轻。判断是否构成敲诈勒索未遂核心在于犯罪嫌疑人有无开始实行犯罪，因意志外因而未能成功。若其行为已对受害人造成精神压力与威胁，令其产生恐惧，即便未实际获取财物，亦有可能被视为未遂并立案。然而，最终是否立案仍需结合全案各项因素及证据进行评估。