球面副是两构件接触方式为面接触，两构件间相对运动为三个转动；属于空间Ⅲ级运动副。运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接；两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。