esp32串口波特率最大是4.5Mbps，STM32L电路的设计目的是以低电压实现高性能，有效延长电池供电设备的充电间隔。ESP32的每个内核共有32个中断，每个中断都有一定的优先级，大多数（但不是全部）中断都连接到中断多路复用器。