未成年办的银行卡需要查余额可以凭密码到柜台或者ATM机查询，或者打客服电话，到银行柜台，取款机上查询余额。银行卡是指经批准由商业银行(含邮政金融机构) 向社会发行的具有消费信用、转账结算、存取现金等全部或部分功能的信用支付工具。