扭转是在位于垂直于杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两横截面将发生相对转动，弯曲是在位于杆的纵向平面内的力或力偶作用下，杆的轴线由直线弯曲成曲线。扭转又称静定扭转，是由荷载作用直接引起的，其截面扭矩可由平衡条件求得。