没有。根据百度地图查询，腾格里沙漠是中国第四大沙漠，国家地质公园，南越长城，东抵贺兰山西至雅布赖山，南北长240公里东西宽160公里，总面积约4.3万平方公里沙漠内大小湖盆多达422个其中251个积水。因此，越野腾格里沙漠穿越五湖是没有防沙鞋租的。