推荐购买至少20升热水器。详细解释如下：一个家庭有两个卫生间和一个厨房，日常热水使用需求相对较高。尤其是在忙碌的早晨，可能需要同时使用两个卫生间的热水，厨房也可能需要热水来洗碗或烹饪。因此，选择一个容量适中的热水器非常重要。一般来说，每1升热水器容量大致可以提供约1千瓦的热水量。考虑到两个卫生间和一个厨房同时使用的可能性，至少需要热水器在较短的时间内提供足够的热水量以满足家庭需求。考虑到家庭的正常用水习惯以及可能的峰值用水时间，建议选择至少20升的热水器。这样的容量可以确保在高峰时段内满足家庭的热水的需求。