1966年，第一个跆拳道组织——国际跆拳道联盟（简称I·T·F）在韩国成立。崔泓熙将军因故离开韩国，辗转至奥地利，I·T·F的总部也在那里。朝鲜则建立了自己的跆拳道培养体系。1973年，金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于1988年汉城奥运会正式成为比赛项目。出于体育竞技的需要，W·T·F形成了“严格拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针，因此通称“WTF世跆”为竞技跆拳道，“I·T·F国跆”为正（传）统跆拳道。WTF偏向体育竞技，而I·T·F则是一种自由搏击。目前韩国民众主要是练习WTF跆拳道，而朝鲜则基本全是练习I·T·F跆拳道。