伺服电动机的速度控制和转矩控制均由模拟控制，位置控制由发送脉冲控制。应根据客户要求和满足的运动功能选择要使用的特定控制方法。接下来，我们将介绍伺服电机的三种控制方法。如果您对电动机的速度和位置没有要求，请输出恒定转矩并使用转矩模式。如果您对位置和速度有特定的精度要求，但对实时扭矩不太在意，则建议使用速度或位置模式。如果上位控制器具有更好的闭环控制，则速度控制效果会更好。如果您自己的要求不是很高，或者基本没有实时要求，那么位置控制方法对上级控制器的要求就不会很高。就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式的计算量少，驱动器对控制信号的响应速度快。位置模式具有的计算负荷，而驱动器的响应速度慢。在控制信号上。