众所周知，步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，在数字控制系统中常被用作执行元件。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度(这个角度称为距离角)。正常运动下，每转有固定步数；连续步进时，转速与输入脉冲频率保持严格对应，不受电压波动和负载变化的影响。本文将带领您详细了解步进电机全步驱动、半步驱动和细分驱动的工作原理和优缺点。步进电机的驱动方式；下图是两相步进电机内部定子的示意图。为了使电机的转子连续平稳地旋转，定子必须产生连续平均的磁场。宏观上，电机转子始终跟随电机定子合成的磁场方向。如果定子合成的磁场变化太快，转子跟不上，步进电机就会失步。