不能。父母在世孩子办理入户是强制要求只可以跟随母亲或者父亲一方办理入户，监护人不可以直接把户口入户到爷爷奶奶家，因此父母在世不能上爷爷户口。户口，是指国家主管户政的行政机关所制作的，用以记载和留存住户人口的基本信息的法律文书。