不用，打完就是熟的了，可以直接饮用，下面介绍做法。准备材料：黄豆50克、胡萝卜80克、枸杞子15克、冰糖10克。制作步骤。1、准备好材料，胡萝卜洗净去皮切块，枸杞子洗净备用，黄豆泡发。2、把所有食材倒入豆浆机中。3、加入水量至最低水位线。4、盖上盖子，打开电源。5、选择热饮，五谷豆浆。6、煮至豆浆机提示豆浆做好。7、香浓的胡萝卜枸杞豆浆就做好了，加入冰糖搅拌至融化即可。8、倒出即可饮用。