通过声音长短间隔来辨别。消防车的警笛是三秒长声 .间隔一秒，循环反复 ：低————高————低————高————低，是“火~~~~~~”的舒缓长音，警灯红色。救护车是高音一秒，平音一秒，间隔一秒，循环反复 ：高-低-高-低-高-低-高-低，是“哎~哟~哎~哟~”的痛苦声，警灯蓝色，闪烁频率很高。警车的警笛非常急促，没有间隔 ：低——高——低——高——低，是“完了完了完了”的极促短音，警灯红蓝色。