1、几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，们就说这几个力平衡。2、一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。也就是说：若物体保持静止或匀速直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）。