不一定。红豆在低温环境下浸泡，吸水后体积变得膨胀，并不会变质，可以继续食用，但如果红豆在温度较高的时候浸泡，出现白沫，水质浑浊、带有腐烂发酵异味，滋生大量细菌，此时红豆已经变质不能继续食用。豆类泡多久有毒并无具体时间规定，主要看泡好的豆子有无变质。