当其受惊扰、长距离移动或雄蟑螂追求雌蟑螂时，蟑螂才会飞行。蟑螂在若虫期会长出翅膀，刚从卵鞘孵出的若虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。若虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。