《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年至宣德五年间。