原料不同，豆汁的制作原料为绿豆，豆浆则为黄豆。制作工艺不同，豆汁是用残渣发酵制成，豆浆是去除残渣后的水制成。颜色不同，豆汁是灰绿色，豆浆是淡黄色。味道不同，豆汁是酸甜中带点儿臭，豆浆则有咸甜两种味道。营养不同，各有高低。