用破壁机打没泡过的黄豆是可以的，只是没有浸泡豆子或者煮熟的话，做出来的豆浆口感不是很好，如果先煮熟就能很方便的将黄豆一起煮，煮完稍作冷却一起打碎做成豆浆和豆渣，建议大家在制作前浸泡或者是煮熟之后进行制作。