1.从输送带整体考虑进行力的平衡分析，建立了平面转弯曲率半径的计算方法，给出转弯曲率半径的计算公式，更新了理式，使求得的曲率半径更接近于实际。3.臣闻明则有礼乐，幽则有鬼神，然则动天地，感鬼神，莫近于礼乐。