1、黄豆煮熟后打豆浆只是其营养成分有所流失，并没有毒。2、一般来说，应先用黄豆打成豆浆后再煮，这样它的营养价值会比较高，但是建议没煮熟的豆浆不要食用，因为生豆浆中含有胰蛋白酶抑制、皂素等有害物质，过多的饮用可能会出现恶心、呕吐等症状。