1、清洗杯子里面的奶渍需要备好：清水、牙膏、牙刷。2、取出牙膏和牙刷，将牙刷的头部挤上牙膏即可。3、然后就可以使用上述的牙刷刷洗杯子里面的各个位置了。4、最后把杯子冲洗一下即可，这样就可以把杯子里面的奶渍清洗干净了。