家庭版奶茶的制作方法为：1.准备250毫升牛奶一盒，2g茶叶，白糖、西米与龟苓膏适量；2.白糖与茶叶倒入锅中炒出焦糖色，再加入牛奶与清水，煮沸后多煮1-2分钟；3.关火后放入西米与龟苓膏。