古为雍州地，秦、汉属高奴县。《元和郡县志》云：鄜上及甘泉、临镇、安塞皆高奴地。《安塞县志》载：高奴故城在今坪桥乡，倚山为城。《延安府志》、《读史方与》均说，高奴县城在安塞境内。 宋以“安定边塞”之意设安塞堡，属绥德军辖。元初（1252）置安塞县，县从堡名，治城在今碟子沟。1268年，省敷政县入安塞县，属延安路辖。 5、清沿明建制，延安府仍辖三县，安塞为其一县。