做绿豆牛奶冰棒首先准备淡奶油，牛奶，白糖，煮好的绿豆，之后把所有材料倒在容器里搅拌均匀，取出冷冻过的雪糕机倒入倒入绿豆牛奶液，不要超过上面的刻度线，迅速地插入雪糕棒，确定雪糕棒与冰桶的卡槽位置吻合，放置15分钟即可吃到美味的绿豆牛奶冰棒。