1、命卿的解释是：由天子所任命的诸侯之卿。汉代县丞﹑县尉皆受命于朝廷，故亦称命卿。命卿[mìngqīng]⒈由天子所任命的诸侯之卿。⒉汉代县丞、县尉皆受命于朝廷，故亦称命卿。