机器人的结构，机器人的组成结构机器人系统的组成•如图2—1所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统．•驱动系统要使机器人内部有许多十分复杂装置，它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系，其中的电器元件非常精密，机器人的计算机控制系