2021年，奥迪将蔚来告上了法庭，起因是用户会潜意识把蔚来 ES6/8 误认为奥迪 S 6/8 的电动车型，宣告奥迪赢得了这场诉讼，禁止蔚来在德国禁止使用“ES6”“ES8”名称。但“ES6”“ES8”这两份商标依然属于蔚来，因此奥迪要求宣布其商标无效，而欧盟知识产权局 (EUIPO) 2月21日裁定 NIO 的 ES6 和 ES8 实际上不构成混淆，并驳回了奥迪这一请求。