垓下之战是发生在公元前202年的一场战役，这场战役是楚军和汉军的军事决战，也对后来历史的发展产生了重要的影响。在垓下之战还末打响前，项羽和刘邦约定以鸿沟为界限，各自占领东西两边互不侵犯。后来，刘邦听从手下谋士张良和陈平的提议，兵分三路将项羽围困在了垓下。