【临危不惧】，这个成语是意思是面临着危险从容不迫，毫不畏惧。从这里可以看出来这是一个褒义成语。临危不惧出自西晋·陈寿《三国志・魏书・陈留王传》：“皆抗节不挠，拒会凶言，临危不顾，词指正烈。”这就是成语“临危不惧”的由来。