拿铁咖啡上面有一层不超过半厘米的牛奶泡沫。而摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉，或者可可粉其中之一。它们的原料也不同：拿铁是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合而成。摩卡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成。因此，它们的味道肯定也有区别：拿铁有更多鲜奶味道，更加香醇。摩卡则更多是巧克力和咖啡味道，酸醇味强。