1.一次性结清贷款未还金额；2.准备相关文件；3.办理贷款结清证明；4.解除车辆抵押；5.等待绿本；6.过户手续；1.一次性结清贷款未还金额：确保将车辆贷款全部偿还，包括本金和利息。可以向贷款机构咨询并办理贷款结清手续。