太平公主是李治与武则天唯一幸存的小女儿，她自幼体弱多病，母亲武则天便让女儿为出家为道士，取名“太平”。
武则天忙于揽权夺势，无暇顾及亲情血缘，便一直让女住在了太平观，直到20岁才如愿嫁给了附马薛绍。婚后两人相敬如宾，后来因为薛绍的哥哥参与谋反，薛绍便被杖责一百，饿死狱中。
后来武则天又亲自安排女儿与已有家室的侄子武攸暨完婚，为了确保女儿的地位，武则天赐死了侄儿媳妇。武攸暨把前妻的死怪罪于太平公主，导致太平公主婚后常常独守空房。
武则天登基以后，想极力巩固执政地位，但太平公主只想做一个贤妻良母，过着平静安稳的生活。两段失败的婚姻让她性情大变，作风变得轻浮。太平公主逐渐认识到，只有掌握权力，才可以掌控自己的命运。为了夺得权利，太平公主将自己的男宠冯小宝、张昌宗等人献给母亲，让她们替自己监视武则天的行动。
公元705年，宰相张柬之等人发动兵变，逼武则天让位给李显，太平公主因恢复李唐江山有功逐渐开始干预政治。中宗李显在位期间，韦后欲效仿武则天登基为帝，便毒死了李显，让其年幼的儿子李重茂登基。太平公主又与李隆基发动政变诛杀了韦后，逼迫李重茂让位于相王李旦，李隆基随后被封为太子，太平公主因功被封万户侯，权利达到了顶峰。
太平公主认为李隆基年幼，朝政之事不把他放在心上。后来又逐渐认识到李隆基很有才能，准备另立太子。李隆基自然不愿意被自己的姑姑废掉，于是两人经常明争暗斗。睿宗李旦为了维护李唐江山的和平，便决定把皇位让给了太子李隆基。
太平公主深知皇权旁落，决定发动叛乱杀死害李隆基。事情败露后，相关人员均被处死，太平公主最终也被李隆基赐死家中。