隋末年间，魏征先后向李密、郑颋等群雄献计，但都没被采纳，因此离开他们。公元619年，魏征归降李唐，太子李建成重用魏征，魏征常劝谏太子将李世民远调。在玄武门之变后，李世民询问魏征挑拨的原因，魏征直言不讳。于是李世民赦免了魏征，并封他为詹事主簿。李世民称帝后，任命魏征为尚书左丞。
魏征在任职期间多次犯颜直谏，意见大都被唐太宗采纳。公元639年，魏征上奏《十渐不克终疏》批评提醒唐太宗，他欣然采纳。一年后，李世民任命魏征为太子太师，魏征称病推辞。公元3年，魏征病逝，谥号“文贞”，被李世民置入凌烟阁中。
魏征因直言进谏，辅佐唐太宗共同创建“贞观之治”的大业，为唐朝的安定和强盛做出重大贡献。