在《杨家将》中，孟良焦赞都是以勇猛著称的大将，常常一起出场，被称为焦不离孟，孟不离焦，孟良焦赞在历史上都有一点踪迹，但孟良没有明确记载，只知道他是杨延昭部将，墓地在河北永清。从各地叫做孟良崮，孟良营，孟良梯的地名，依稀可以推测孟早年是绿林好汉，此后在宋军中成为对辽防御的北军军官；
焦赞，则被证明是北宋后期富弼部下，也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。事实上，他和北宋前期的杨延昭根本不可能相识，他被安排给杨家将作下属，就是评书艺人的加工了。不过，都是抵抗契丹的大将，所谓不是一家人，不进一家门，倒也很和谐。后人常用这句话来形容朋友之间关系很好，形影不离。