矿物油是由石油所得精炼液态烃的混合物，原油经常压和减压分馏、溶剂抽提和脱蜡，加氢精制而得。矿物油包括轻质、重质燃料油，润滑油，冷却油等矿物性碳氢化合物。矿物油为无色半透明油状液体，无或几乎无荧光；冷时无臭、无味，加热时略有石油气味，长时间接触光和热会慢慢氧化。
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依据2017年10月27日，世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单，未经处理或轻度处理矿物油在一类致癌物清单中，矿物油，高精炼在3类致癌物清单中。