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拿铁是花式咖啡的一种，是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，“拿铁”是意大利文的音译。
在意大利，人们很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。
电影中时常能看到在意大利人早晨的厨房里，洒满阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶，与其说意大利人喜欢浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶。
拿铁起源于一位名叫柯奇斯基的维也纳人，他是第一个把牛奶加入咖啡中的。
1683年柯奇斯基用自己的智慧在土耳其大军第二次进攻维也纳时，骗过围城的土耳其，请来波兰，解了维也纳的困局。事后柯奇斯基请求皇帝将土耳其大军丢下的军需物资“咖啡豆”给自己作为奖赏。于是穆斯林世界控制了几个世纪不肯外流的咖啡豆就这样轻而易举地到了维也纳人手上。柯奇斯基在维也纳开设了一家咖啡馆“蓝瓶子”并改变了配方，过滤掉咖啡渣加入大量牛奶，就成了如今的“拿铁”咖啡。
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拿铁咖啡有很多分类，意式拿铁、欧蕾咖啡、焦糖拿铁、美式拿铁。
欧蕾咖啡可以被看成是欧式的拿铁咖啡，与美式拿铁和拿铁都不相同。焦糖是提炼出来的一种浓糖，一般用做布丁或拿铁的时候才使用。美式拿铁则将部分牛奶替换成奶泡。
拿铁是最为国人熟悉的意式咖啡品项，就连不习惯喝咖啡的人，也难敌拿铁芳美的滋味。