造纸术是东汉蔡伦在总结前人制造丝织晶的经验的基础上，改进了造纸术，才使纸成为人们普遍使用的书写材料。指南针是用以判别方位的一种简单仪器。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。
火药一种黑色或棕色的炸药，由钾、木炭和硫磺机械混合而成。最初均制成粉末状，以后一般制成大小不同的颗粒状，可供不同用途之需。印刷术主要指的是北宋时期毕升发明的胶泥活字印刷术，这被认为是世界上最早的活字印刷技术。